色啊色-亚洲69-欧洲自拍偷拍-98自拍视频-日本亚洲欧洲色α-久久亚洲色一区二区三区-在线观看免费人成视频-国产精品精华液网站-亚洲va欧美va人人爽春色影视-直接看av的网站-中文字幕二区三区-亚洲97在线-一区二区三区鲁丝不卡麻豆-欧美国产一二三区-在线观看国产福利-欧美激情一二区-黄色大片在线播放-久久精品国产77777蜜臀-40岁丰满东北少妇毛片-av男人的天堂在线观看国产

 

　　7月13日，招商局重慶交通科研設計院自主研發出一款“公路隧道排水系統檢測、清洗及導通多功能機器人（MFRT-I）”，在國內的公路隧道行業中屬于首創，并于近日通過了專家的鑒定。

　　我國公路隧道眾多，但業界常有“十隧九漏”的說法。隧道排水系統堵塞，是造成“十隧九漏”的主要原因。經過3年多時間的技術攻關，終于研發出了這款多功能機器人。

　　這款多功能機器人能在排水管道內自由行走、轉向，對管道堵塞的位置精準定位，用高壓噴頭自動清洗疏通管道。多功能機器人大約長80厘米、寬30厘米、高40厘米，造型類似一輛玩具小車，它的身后拖著一套高壓泵，另外還有一臺控制主機可用來對它進行遠程操控。一旦出現隧道排水管道堵塞，多功能機器人能夠迅速精準定位堵塞位置，并運用旋轉破碎鉆頭、特殊高壓噴頭自動對管道進行疏通和清洗。

　　據了解，該裝備主要由6大系統組成，分別是總體控制系統、管道爬行系統、視頻檢測系統、高壓水系統、高壓沖洗導通系統、電纜水管卷收系統。能實現公路隧道排水管道的智能可視化檢測、管道高壓沖洗、管道智能疏通等功能。

　　據統計，該項成果已經成功應用在重慶的九龍隧道、秀山隧道、酉陽1號隧道和青海的通天河隧道工程中，產生直接效益約2300萬元。目前該項目正在尋求與相關企業合作，將這項成果進一步轉化和產業化。